Renseigner les actions et activités associées aux états
Double-cliquer sur l'état, la fenêtre suivante apparaît :
1. Renseigner un titre (nom de l'état). NB : Les noms des états ne doivent pas comporter d'espace. Mettre un tiret du 6 si besoin. Exemple : CABINE-EN-ATTENTE
2. Renseigner les actions associées au mot réservé entry.
3. Renseigner les activités associées au mot réservé do.
4. Renseigner les actions associées au mot réservé exit.
5. Ne rien inscrire.
Syntaxe
Chaque action ou activité doit être encadrée par le tiret de la touche 8 du clavier : _ (sauf les actions d'incrémentation et de décrémentation de variable numérique comme un compteur)
S'il existe plusieurs actions ou activités, il faut revenir à la ligne.
Chaque ligne doit se terminer par le signe « ; »
L'affectation de mise à « un » s'écrit : « :=1 »
L'affectation de mise à « zéro » s'écrit : « :=0 »
Une variable numérique s'écrit toujours avec la lettre c suivie d'un chiffre : ex c0 ou c1 ou c2...
L'incrémentation sur une variable numérique s'écrit : c0:=c0+1
La décrémentation sur une variable numérique s'écrit : c0:=c0-1
Exemples :
Norme SysML | Automgen | |
|---|---|---|
| s'écrit |
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| s'écrit |
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| s'écrit |
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Arrêter une commande
Dans Automgen, pour arrêter une commande, il faut :
– arrêter la commande _sortir tige de vérin_:=1 ;
– et en plus lancer la commande _sortir tige de vérin_:=0 ;
Commandes monostable et bistable (de vérin ou voyant) pour préactionneurs monostable et bistable
Lorsque l'on arrête une commande, comme par exemple _sortir tige de vérin_:=0 ; :
– si le distributeur qui reçoit cette commande est monostable, alors la tige du vérin rentre, car le distributeur possède un ressort de rappel qui le ramène automatiquement dans l'autre position dès que la commande cesse. Dans ce cas, il n'existe pas d'activité rentrer tige de vérin ;
– si le distributeur qui reçoit cette commande est bistable, alors la tige du vérin reste sortie, car le distributeur ne possède pas de ressort de rappel. Pour rentrer la tige, il faut dans ce cas lancer la commande rentrer tige de vérin qui doit exister : _rentrer tige de vérin_:=1 ;
NB1 : le fonctionnement des préactionneurs pneumatiques mono et bistables (distributeurs) est expliqué en cliquant sur ce lien.
NB2 : la commande d'un voyant est monostable. Pour éteindre un voyant, il suffit d'arrêter la commande _allumer voyant_:=0 ;