Tracer des courbes, les légender et préciser un titre
%% Tracé des grandeurs
clf % efface les tracés éventuellement exécutés précédemment
hold all % conserve l'affichage simultané de toutes les courbes qui seront tracées (sinon à chaque fois qu'une courbe sera tracée, elle effacera automatiquement la précédente)
grid on % affiche la grille
plot(tout,Tension_moteur) % trace la grandeur "Tension_moteur" en fonction de la grandeur "tout", c'est à dire en fonction du temps car tout signifie time out
plot(tout,Couple_resistant) % trace la grandeur "Couple_resistant" en fonction de la grandeur "tout", c'est à dire en fonction du temps car tout signifie time out
plot(tout,Vitesse_moteur) % trace la grandeur "Vitesse_moteur" en fonction de la grandeur "tout", c'est à dire en fonction du temps car tout signifie time out
legend('Tension moteur (V)','Couple résistant (Nm)','Vitesse moteur (rad/s)') % affiche une légende aux 3 courbes tracées
xlabel ('temps (s)') % affiche un texte au niveau de l'axe des abscisses
title ('Disque non asservi en vitesse') % donne un titre à la fenêtre graphique