Les capteurs d'accélération
Les accéléromètres, gyromètres et centrales inertielles
Un accéléromètre est un capteur qui, fixé à un mobile ou tout autre objet, permet de mesurer l'accélération linéaire de ce dernier. On parle d'accéléromètre même lorsqu'il s'agit en fait de 3 accéléromètres qui calculent les accélérations linéaires selon 3 axes orthogonaux.
Par contre, lorsqu'on cherche à détecter une rotation ou vitesse angulaire, on parle de gyromètre.
Plus généralement, on parle de centrale inertielle lorsqu'on cherche à mesurer l'ensemble des 6 accélérations (linéaires et angulaires).
Bien que l'accélération linéaire soit définie en m/s2 , la majorité des documentations sur ces capteurs exprime en « g » (environ 9,81 m/s2) l'accélération (comme celle causée par la gravitation terrestre).