Échantillonnage
Pour échantillonner un signal continu X(t) en le transformer en une suite discrète d'échantillons X*(t), on prélève périodiquement à des intervalles de temps Te la valeur du signal à l'aide d'un échantillonneur :
L'image de la grandeur est d'autant plus précise que l'échantillonnage est rapide : il est évidemment impossible de représenter correctement les hautes fréquences contenues dans un signal avec un échantillonnage lent.
La limite de Shannon spécifie que, pour un signal quelconque, la fréquence d'échantillonnage fe doit être au moins supérieure à deux fois la fréquence maximale présente dans le signal Fmax, de façon à représenter correctement les hautes fréquences. Il faut donc que : 
Pour cette raison, il est fortement recommandé de filtrer un signal analogique à la limite de Shannon ou plus bas avant l'échantillonnage afin de faire « disparaître » ces composantes à hautes fréquences.