Mise en situation
La cobotique est une évolution émergente de la robotique. Elle est constituée par l'interaction entre un être humain et un robot programmé pour l'assister dans ses tâches.
Contrairement aux robots classiques, les cobots (contraction de "Robots collaboratifs") ne remplacent pas l'homme mais l'assistent dans ses tâches, avec pour objectif d'en diminuer la pénibilité et par conséquent de réduire les risques de TMS (troubles musculo squelettiques).
Le Comax est une version didactisée d'un robot d'aide à la manutention, développé par la société SAPELEM.
Son rôle est de faire ressentir une masse légère à l'utilisateur même si le robot avec lequel il collabore déplace une lourde charge.
Le système repose sur l'utilisation d'un système de levage motorisé associé à une poignée communicante, intégrant un capteur d'effort. La commande collaborative consiste à mesurer l'intention de l'humain (en fait mesurer à l'aide du capteur d'effort, la force appliquée sur la poignée) et de calculer (consigne de vitesse) la réaction dynamique du robot correspondante. |  |
