Comax

Vérifier que le bras est en position basse à l'aide la poignée.

Vérifier qu'il y ait aucune masse embarquée.

Appuyer sur le bouton Marche/Arrêt.

Vérifier que le bouton d'arrêt d'urgence n'est pas enclenché (le dévisser selon le sens de la flèche)

Lancer le logiciel « Interface CoMax » (à partir du dossier maquette sur le bureau du PC) puis cliquer sur le bouton«  continuer ».

Cliquer sur « Connexion » puis sur « Activation ». L'axe se positionne par défaut en position Basse (Zp=+20mm). Ne pas cliquer sur « collaboration ».

Cliquer sur l'icône « Positionner CoMax » et commander l'axe en position Inter (Zp=250mm), Haute (Zp=480mm) puis Basse (voir repères 1 et 2 image ci-dessous).

Cliquer sur « Collaboration » . Tester le comportement de l'axe lors d'une action manuelle sur la poignée.

Placer alors 4 masses supplémentaires de 1 kg sur le support de masse, sans oublier de les sécuriser à l'aide de la pince ressort de blocage. Tester à nouveau le comportement collaboratif.

Enlever les masses additionnelles du support de masses.

Désactiver la commande "Collaboration" et commander l'axe en position Basse.

TOUT EN TENANT LA POIGNÉE, placer le sélecteur « Activation » sur la position 0 et vérifier la réversibilité des transmetteurs.