Caractéristiques de certains constituants
- Unité d'alimentation : le transformateur
- Préactionneur : le driver moteur (hacheur)
- Actionneur : le moteur à courant continu
- Transmetteur : le réducteur de vitesse
- Transmetteur : l'axe linéaire (ensemble poulies-courroie + rail)
- Capteur : le codeur incrémental optique
- Capteur : jauge d'extensométrie
- Unité de commande : le microcontrôleur
