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Cours
Menu :
Mise en situation
Mise en œuvre
Énoncé du besoin et des exigences
Fonctionnement et Principaux constituants
Description structurelle
Caractéristiques de certains constituants
Unité d'alimentation : le transformateur
Préactionneur : le driver moteur (hacheur)
Actionneur : le moteur à courant continu
Transmetteur : le réducteur de vitesse
Transmetteur : l'axe linéaire (ensemble poulies-courroie + rail)
Capteur : le codeur incrémental optique
Capteur : jauge d'extensométrie
Unité de commande : le microcontrôleur
Acquisition de mesure
Contenu :
Unité d'alimentation : le transformateur
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