Comax

Comme indiqué sur sa documentation technique ci-dessus, ce codeur a pour caractéristiques :

- 500 impulsion/tr (attention 500 impulsions signifient 500 niveaux hauts) ;

- 3 canaux (A, B et I) dont un index (canal I) ;

NB1 : Les canaux A et B sont en quadrature, c'est à dire que leurs signaux sont décalés d'un quart de période (voir image ci-dessus), afin de déterminer le sens de rotation.

NB2 : Le canal I permet uniquement un contrôle. C'est à dire lorsque le codeur a fait un tour complet (360°), le nombre d'impulsions comptées "normales" correspond à celui auquel on peut s'attendre. Ici, si l'unité d'évaluation compte moins de 500 impulsion/tr, il y a alors une erreur.

Ce codeur délivre donc 500*2*2=2000 qc/tr (ou 2000 point/tr).