La chaîne d'information
Les 2 chaînes de puissance sont commandées par 1 chaîne d'information, constituée principalement de :
un codeur incrémental à effet hall, qui mesure la position angulaire de l'axe moteur. Il est situé à l'extrémité du moteur à courant continu.
un télémètre à ultrasons et un pointeur laser, qui mesurent la distance entre la tête et l'objet visé.
une carte électronique avec microcontrôleur ;
un buzzer (son) ;
une carte wifi pour communiquer avec l'application smartphone.
«
Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur le système réel. »
Zoom sur le codeur incrémental à effet hall (situé à l'extrémité du moteur) :
« Manipuler le codeur incrémental, qui est démonté et situé dans une boîte sur la table. »
« Demander la boîte à votre professeur si vous ne la trouvez pas. »
