Les 2 chaînes de puissance
Pour bercer le bébé, le système dispose de deux chaînes de puissance indépendantes :
la première pour translater le plateau horizontalement (afin de déplacer le bébé horizontalement) ;
la seconde pour translater l'embase mobile verticalement (afin de déplacer le bébé verticalement).
NB : un transformateur est commun à ces 2 chaînes de puissance.
« Sur le système réel, repérer ce constituant. »
Chaîne de puissance de l'activité "translater le plateau horizontalement" (afin de déplacer le bébé horizontalement)
Cette chaîne de puissance est constituée principalement de :
le transformateur ;
un hacheur qui est intégré à la carte électronique ;
un moteur à courant continu ;
un réducteur de vitesse constitué de :
– un poulies-courroie,
– un engrenageroue-vis sans fin,
– un engrenage cylindrique ;
un excentrique-bielle qui transforme le mouvement de rotation continu de la roue à excentrique en un mouvement de translation alternatif horizontal du plateau (supportant le mécanisme de déplacement vertical) ;
un plateau (effecteur).
« Sur le système réel, repérer TOUS les constituants ci-dessus. »
Chaîne de puissance de l'activité "translater l'embase mobile verticalement" (afin de déplacer le bébé verticalement)
Cette chaîne de puissance est constituée principalement de :
le transformateur ;
un hacheur qui est intégré à la carte électronique ;
un moteur à courant continu ;
un réducteur de vitesse constitué de :
– un poulies-courroie,
– un engrenageroue-vis sans fin ;
un bielle-manivelle qui transforme le mouvement de rotation continu de la roue 4 en un mouvement de translation alternatif vertical de l'embase mobile (supportant le siège) ;
l'embase mobile (effecteur).
NB : pour compenser le poids du bébé à chaque instant, deux ressorts de traction ont été ajoutés avec des transmetteurs croisillons en X (non représentés sur l'image ci-dessous pour plus de visibilité). Ces ressorts sont toujours "étirés". Ceci permet d'utiliser un moteur vertical moins puissant...
« Sur le système réel, repérer TOUS les constituants ci-dessus. »
Utilité des engrenages roue-vis sans fin
Chaque chaîne de puissance des 2 activités (mouvements horizontal et vertical) comporte un engrenage roue-vis sans fin afin de rendre le système irréversible, c'est à dire d’empêcher que le poids du bébé entraîne le système lorsque les moteurs sont à l'arrêt.