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Caractéristiques de certains constituants
Actionneur : les moteurs à courant continu
Transmetteur : les réducteurs de vitesse
Transmetteur : excentrique-bielle et bielle-manivelle
Transmetteur : les ressorts
Actionneur + charge entraînée
Capteur : les codeurs incrémentaux optiques
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Mise en œuvre
Énoncé du besoin et des exigences
Fonctionnement et Principaux constituants
Représentation 3D
Description structurelle
Caractéristiques de certains constituants
Actionneur : les moteurs à courant continu
Transmetteur : les réducteurs de vitesse
Transmetteur : excentrique-bielle et bielle-manivelle
Transmetteur : les ressorts
Actionneur + charge entraînée
Capteur : les codeurs incrémentaux optiques
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