Actionneur : les moteurs à courant continu
Caractéristique du moteur utilisé pour le mouvement horizontal
Dans le tableau ci-dessus :
- no-load = à vide
- at maximum efficiency = au point de rendement maximum
- stall = bloqué
- torque = couple
- r/min = tr/min
Autres caractéristiques :
R = 11,2 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;
Kc = 17 mNm/A : constante de couple ;
Jm = 0,72.10-6 kg.m2 : moment d'inertie du rotor du moteur par rapport à son axe de rotation.
Caractéristique du moteur utilisé pour le mouvement vertical
Dans le tableau ci-dessus :
- no-load = à vide
- at maximum efficiency = au point de rendement maximum
- stall = bloqué
- torque = couple
- r/min = tr/min
Autres caractéristiques :
R = 1,21 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;
Kc = 22 mNm/A : constante de couple ;
Jm = 4,16.10-6 kg.m2 : moment d'inertie du rotor du moteur par rapport à son axe de rotation.