Actionneur : les moteurs à courant continu

Caractéristique du moteur utilisé pour le mouvement horizontal

Dans le tableau ci-dessus :

- no-load = à vide

- at maximum efficiency = au point de rendement maximum

- stall = bloqué

- torque = couple

- r/min = tr/min

Autres caractéristiques :

R = 11,2 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;

Kc = 17 mNm/A : constante de couple ;

Jm = 0,72.10-6 kg.m2 : moment d'inertie du rotor du moteur par rapport à son axe de rotation.

Caractéristique du moteur utilisé pour le mouvement vertical

Dans le tableau ci-dessus :

- no-load = à vide

- at maximum efficiency = au point de rendement maximum

- stall = bloqué

- torque = couple

- r/min = tr/min

Autres caractéristiques :

R = 1,21 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;

Kc = 22 mNm/A : constante de couple ;

Jm = 4,16.10-6 kg.m2 : moment d'inertie du rotor du moteur par rapport à son axe de rotation.