La chaîne d'information
Les 2 chaînes de puissance sont commandées par 1 chaîne d'information, constituée principalement de :
boutons ;
2 codeurs incrémentaux optiques (un pour chaque mouvement), qui mesurent la vitesse angulaire des 2 poulies réceptrices ;
2 détecteurs de proximité TOR optiques (un pour chaque mouvement), qui détectent les positions extrêmes (dites de fin de course) : l'une pour le plateau / bâti et l'autre pour l'embase mobile 6 / plateau (voir paragraphe ci-dessous leur utilité).
1 carte électronique ;
1 carte wifi/bluetooth pour communiquer avec l'application smartphone.
« Sur le système réel, repérer TOUS les constituants ci-dessus. »
Utilité des détecteurs de proximité TOR optiques (capteurs fin de course)
Les deux mouvements (horizontal et vertical) sont synchronisés par la carte électronique et leurs vitesses sont régulées.
En effet, chaque fin de course est détectée par des détecteurs de proximité TOR optiques.
Si une des deux fins de course est détectée trop tôt ou trop tard, la vitesse verticale est modifiée rapidement par une accélération ou une décélération, pour corriger l'erreur.
Ainsi, pour garantir le suivi de la trajectoire, le constructeur a mis en place une régulation de la vitesse mais aussi une synchronisation des mouvements par deux capteurs de fin de course.
« Sur le système réel, repérer TOUS les capteurs ci-dessus. »