Acquisition de mesure sur la plate-forme
Affichage des autres grandeurs
 | Dans la zone graphique, on peut visualiser uniquement l'évolution de certaines grandeurs. Pour visualiser les autres grandeurs propres à chaque vérin i : ◦ Consigne de position (cm) ; ◦ Position mesurée (cm) ; ◦ Vitesse moteur mesurée (rad/s) ; ◦ Courant mesuré (A) ; ◦ Tension de commande mesurée (V). Cliquer sur le bouton vérin i de la zone "exploration graphique". Ensuite, sélectionner les grandeurs utiles en cliquant sur leur légende. Il est possible également d'afficher les 6 paramètres géométriques opérationnels (dits cartésiens dans ce logiciel) en cliquant sur le bouton "Pos cart" ou le bouton "Angles et vit. angulaires". |
Exporter les valeurs d'un essai
Cliquer sur 
afin de sauvegarder dans un fichier CSV les mesures.
Une fois enregistré, la description de chaque colonne se trouve sur la ligne d'en-tête.
Les variables préfixées par « y_ » correspondent aux résultats de simulation.
