Caractéristiques de certains constituants
- Préactionneur : les shields moteurs (hacheurs)
- Actionneur : les moteurs à courant continu
- Transmetteur : les réducteurs de vitesse
- Transmetteur : les vis-écrou
- Actionneur + charge entraînée
- Capteur : les potentiomètres rotatifs monotours + CAN
- Capteur : les génératrices tachymétriques + CAN
- Capteur : la centrale inertielle
- Unité de commande : la carte Arduino Due
