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Plate-forme 6 axes
Mode :
Cours
Menu :
Mise en situation
Mise en œuvre de la plate-forme
Énoncé du besoin et des exigences de la plate-forme
Fonctionnement et Principaux constituants
Représentation 3D d'un axe
Description structurelle du système présent dans le laboratoire
Caractéristiques de certains constituants
Acquisition de mesure
Contenu :
Description structurelle du système présent dans le laboratoire
Diagramme de définition de blocs
Diagramme de blocs internes global
Diagramme de blocs internes uniquement de la partie bloc de commande
Diagramme de blocs internes uniquement de la partie vérin électrique
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