Préactionneur : les shields moteurs (hacheurs)
La commande numérique PWM reçue par un shield moteur est codée sur 11 bits, soit 211 = 2048 valeurs, dont 1 bit est réservé au signe.
Selon cette commande numérique PWM, comprise alors entre -1024 et +1024 points, le shield délivre une tension d'alimentation au moteur comprise entre -8 et +8 V.
