Capteur : la centrale inertielle
 | Elle est basée sur un composant de type MEMS 9 axes intégrant un accéléromètre (mesure de l'accélération linéaire), un gyromètre (mesure de la vitesse angulaire) et un magnétomètre (mesure du champ magnétique), réalisant chacun des mesures sur les 3 axes. Les quantités finalement disponibles sur le système sont les angles d'Euler (calculés par le composant lui-même) et les vitesses de rotation. Notez que l'orientation des axes (x, y, z) utilisée dans la fourniture logicielle est celle indiquée sur le boîtier (voir photo ci-contre). |
