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Plate-forme 6 axes
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Cours
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Mise en situation
Mise en œuvre de la plate-forme
Branchement et lancement du logiciel
Pilotage à l'aide des paramètres géométriques articulaires
Pilotage à l'aide des paramètres géométriques opérationnels (dits cartésiens dans ce logiciel)
Énoncé du besoin et des exigences de la plate-forme
Fonctionnement et Principaux constituants
Représentation 3D d'un axe
Description structurelle du système présent dans le laboratoire
Caractéristiques de certains constituants
Acquisition de mesure
Contenu :
Mise en œuvre de la plate-forme
Branchement et lancement du logiciel
Pilotage à l'aide des paramètres géométriques articulaires
Pilotage à l'aide des paramètres géométriques opérationnels (dits cartésiens dans ce logiciel)
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