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Plate-forme 6 axes
Mode :
Cours
Menu :
Mise en situation
Mise en œuvre de la plate-forme
Énoncé du besoin et des exigences de la plate-forme
Fonctionnement et Principaux constituants
Représentation 3D d'un axe
Description structurelle du système présent dans le laboratoire
Caractéristiques de certains constituants
Préactionneur : les shields moteurs (hacheurs)
Actionneur : les moteurs à courant continu
Transmetteur : les réducteurs de vitesse
Transmetteur : les vis-écrou
Actionneur + charge entraînée
Capteur : les potentiomètres rotatifs monotours + CAN
Capteur : les génératrices tachymétriques + CAN
Capteur : la centrale inertielle
Unité de commande : la carte Arduino Due
Acquisition de mesure
Contenu :
Transmetteur : les vis-écrou
Le pas des vis et des écrous : pas = 6,35 mm
NB : un tour de la vis fait avancer d'un pas l'écrou.
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