La chaîne de puissance
Pour translater le chariot (afin de déplacer une tige sans basculement), le système dispose d'une seule et unique chaîne de puissance.
Cette chaîne de puissance est constituée principalement de :
un transformateur ;
un shield moteur (pré-actionneur) ;
un moteur à courant continu ;
un réducteur de vitesse à engrenages cylindriques ;
un poulies-courroie qui transforme le mouvement de rotation de l'axe de sortie du réducteur en mouvement de translation de la courroie ;
un chariot (effecteur), portant accessoirement une tige.
« Repérer TOUS les constituants ci-dessus, sur le système réel. »