Arduino - Base de l'électronique numérique

Fonctionnement du capteur à ultrasons :

Pour déclencher une mesure, il faut appliquer un échelon d'amplitude 5V d'au moins 10 μs sur l'entrée "Trig" du capteur.

Le haut-parleur T du capteur émet alors une série de 8 impulsions ultrasoniques à 40 kHz, puis le haut-parleur R attend le signal réfléchi.

Lorsque celui-ci est détecté, le capteur envoie un signal 5V sur la sortie "Echo", dont la durée ΔT est égale à la durée de l'aller-retour du son.

Il est préférable d'attendre au moins 60 μs avant de demander une nouvelle mesure.

NB1 : l'entrée Trig pour le capteur est en fait une sortie du point de vue de la carte Arduino.

NB2 : la sortie Echo pour le capteur est en fait une entrée du point de vue de la carte Arduino.

• dans l'entête déclarative : déclarer les variables associées au numéro des pins numériques utilisés (Trigpin et Echopin) ;

Attention à la casse des noms de variable : « Trigpin » est différent de « trigpin » !

• dans la fonction void setup() : définir les pin utilisés, l'un en entrée et l'autre en sortie, à l'aide de la fonction « pinMode » :

• dans la fonction void loop() ou une autre fonction : acquérir la durée d'un échelon sur le pin echo (image de la distance) à l'aide de la fonction « pulseIn » . Exemple :

pulseIn(11,a) : Acquiert la durée d'un échelon (soit au niveau 5V si a=1, soit au niveau 0V si a=0) sur le pin entrée numérique 11. Par exemple, si a=1, l'instruction pulseIn() attend que le pin passe à 5V, commence alors le chronométrage, attend que le pin repasse au niveau 0V et stoppe alors le chronométrage. L'instruction renvoie la durée de l'impulsion en microsecondes.

int Trigpin = 10; // déclare la variable Trigpin comme un entier de valeur 10 (repère du pin utilisé)

int Echopin = 9; // déclare la variable Echopin comme un entier de valeur 9 (repère du pin utilisé)

void setup() {

pinMode(Echopin,INPUT); // définit le pin Echopin (ici 9) comme une sortie

pinMode(Trigpin,OUTPUT); // définit le pin Trigpin (ici 10) comme une sortie

Serial.begin(9600); // définit la vitesse de transmission de données entre la carte et le PC

}

float Distance (){

// envoie une impulsion sonore

digitalWrite(Trigpin,0);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(Trigpin,1);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(Trigpin,0);

// écoute l'écho

return pulseIn(Echopin,1)/58.82;

}

void loop() {

Serial.println(Distance()); // affiche sur l'écran du PC la valeur de la variable Distance, puis effectue un retour à la ligne

delay(200); // attend 200 ms

}