1. Définir les valeurs des paramètres utilisées dans le fichier Simulink
Avant de simuler un schéma-blocs Simulink, il faut associer des valeurs aux différents paramètres littéraux utilisés dans le schéma-blocs :
des valeurs pour les paramètres situés à l’intérieur des blocs : R, L, Kc,...
des valeurs pour les entrées : Um et Cr
des valeurs pour la durée de simulation et le pas de temps entre 2 points.
Ces valeurs devront être exprimées dans les unités choisies pour les équations.
Exemple de valeurs pour des paramètres situés à l’intérieur des blocs
%% Paramètres caractéristiques du moteur
R = 2.5 % en ohm
L = 7.5e-3 % en H
Kc=
Ke=
%% Paramètres caractéristiques du moteur + la charge entraînée
J=
f=
Cr=
Exemple de valeurs pour des entrées en échelon
Un échelon est TOUJOURS défini par 3 paramètres (voir image ci-contre pour la tension Um) : valeur initiale (souvent 0), valeur finale, et temps à partir duquel l’échelon est envoyé (souvent 0).
%% Paramètres caractéristiques des entrées
% Tension : échelon d'amplitude 10 V, sans retard
Tum_init = 0 % en s
Um_init = 0 % en V
Um_final = 10 % en V
% Couple résistant : échelon d'amplitude Cr, retardé de 0.1 s
Tcr_init = 0.1 % en s
Cr_init = 0 % en Nm
Cr_final = Cr % en Nm
Exemple de valeurs pour la durée de simulation et le pas de temps entre 2 points
%% Durée de simulation et pas de temps entre 2 points
Tsim=0.2 % durée de simulation en s
Pas=Tsim/10000 % pas de temps entre 2 points en s
NB : la durée de simulation devra être cohérente avec le temps de réponse du système simulé de façon à observer correctement le régime transitoire de la grandeur simulée.
Où sont stockées ces valeurs ?
Après avoir saisi ces valeurs, exécuter le script (touche F5).
C’est alors que vous pourrez vérifier dans la fenêtre « Workspace » de Matlab (exemple ci-contre), la liste des variables utilisées avec leurs valeurs numériques.
Leur contenu peut être observé en faisant un double-clic dessus dans la fenêtre Workspace.
