Tracer et/ou déterminer les valeurs des marges sur un bode d'une FTBO
Tracer des marges
– si le tracé concerne une fonction déjà définie, à partir d'un schéma-blocs Simulink (voir partie précédente du tutoriel) :
hold all
grid on
margin(FTBO) % trace le bode et les marges de la FTBO
title('BODE DE LA FTBO - MARGES')
legend('FTBO')
– si le tracé concerne une nouvelle fonction, alors il faut la définir. Par exemple pour \(FTBO=\frac{3}{2p+1}\) , ajouter la ligne :
FTBO=tf([3],[2,1])
Obtenir le tracé des marges + leur valeur
hold all
grid on
margin(FTBO) % trace le bode et les marges de la FTBO
[Mgain,Mphase,W180,W0dB] = margin(FTBO) % Affiche les valeurs des marges de la FTBO
title('BODE DE LA FTBO - MARGES')
legend('FTBO')