Fonctionnement des constituants usuels
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Transmetteurs à comportement cinématique linéaire SANS transformation de mouvement : les réducteurs ou multiplicateurs de vitesse
L'engrenage cylindrique
L'engrenage roue - vis sans fin
Les poulies-courroie et pignons-chaîne
Le réducteur de vitesse Harmonic Drive
L'accouplement "joint d'Oldham"
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Les actionneurs
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A comportement cinématique linéaire
Linéaire SANS transformation de mouvement : les réducteurs ou multiplicateurs de vitesse
L'engrenage cylindrique
L'engrenage roue - vis sans fin
Les poulies-courroie et pignons-chaîne
Le réducteur de vitesse Harmonic Drive
L'accouplement "joint d'Oldham"
Linéaire AVEC transformation de mouvement
A comportement cinématique non-linéaire
Les capteurs
Les convertisseurs analogiques numériques : CNA
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