Fonctionnement des constituants usuels

Un accouplement "joint de Cardan" permet de transmettre une puissance mécanique de rotation entre deux axes concourants.

L'inconvénient est que l'axe de sortie a bien la même vitesse que l'axe d'entrée sur un tour, mais instantanément elles ne sont pas égales.

Pour obtenir deux vitesses égales en entrée et sortie, il suffit d’intercaler un deuxième joint de cardan, et de mettre les axes d'entrée et de sortie parallèles.