L'engrenage cylindrique
Fonction

Un engrenage cylindrique permet de transmettre une puissance mécanique de rotation entre deux axes parallèles.
L'engrenage cylindrique à denture droite (à contact extérieur)
L'engrenage cylindrique à denture hélicoïdale (à contact extérieur)
Ce type d'engrenage est plus silencieux que le précédent, car à un instant donné il y a plus de dents en prise.
L'engrenage cylindrique à denture droite (à contact intérieur)
Cette fois-ci une des 2 roues est appelée "couronne". Dans ce cas, la roue et la couronne tournent dans le même sens.
L'engrenage cylindrique à denture hélicoïdale (à contact intérieur)
De la même manière que précédemment, il existe des engrenages cylindriques à denture hélicoïdale à contact intérieur, c'est à dire avec une couronne.