1. Mise sous tension et lancement du logiciel
• Mettre sous tension le bras BETA à l'aide de l'interrupteur d'alimentation générale qui se trouve sur le côté gauche du châssis.
• Vérifier que le bouton « ARRET D'URGENCE » est désarmé et mettre en marche le système en appuyant sur le bouton bleu "REARMER".
• Attendre (environ 30 s) que la carte de contrôle-commande NI myRIO ait fini de s'initialiser : lorsque c'est fait, les 4 diodes bleus clignotent.
• Lancer le logiciel de pilotage et d'acquisition Bras BETA (à partir du dossier maquette sur le bureau du PC). Valider le fait que l'ordinateur utilisé est bien relié au système Bras BETA et attendre que la carte de contrôle-commande NI myRIO ait été détectée.
Dès que le dialogue entre le PC et la carte NI myRIO est établi, les 4 diodes bleues de celle-ci doivent s'allumer en continu.
