Bras BETA

• Vérifier visuellement qu'une cible est bien positionnée au niveau du trou correspondant au tube de référence de coordonnées (X, Y) = (275 mm, 0).

• Cliquer sur l'onglet . La séquence d'initialisation à respecter est alors la suivante :

1) Cliquer sur le bouton

Trois opérations sont alors effectuées par le Bras BETA :

- Déplacement du bras pour rechercher les capteurs de fin de course ;

- Initialisation des compteurs des différents codeurs incrémentaux ;

- Positionnement du bras sur le tube de référence.

2) Procéder à un ajustement fin de façon à ce que le réticule de la caméra coïncide avec le centre du tube de référence (si besoin, réaliser au préalable un ajustement "grossier" en cliquant sur le bouton fine ci-dessous).

3) Valider l'ajustement "fin" des codeurs en cliquant sur le bouton