Choix de la structure à piloter (BO/BF)
Il est possible de piloter 2 structures sur ce système, via 2 essais :
Essai possible | Structure à piloter | Entrée |
|---|---|---|
Essai en boucle fermée (BF) | Avec asservissement (prise en compte du retour du codeur, et des corrections apportées par l'unité de commande) | Consigne de position linéaire du chariot en mm |
Essai en boucle ouverte (BO) | Sans asservissement (pas de retour codeur envoyé à l'unité de commande) | Commande à l'entrée du variateur en V |
Cliquer sur le menu BO/BF et choisir BF ou BO.