Définition du correcteur (uniquement pour une structure à piloter en boucle fermée)
Cliquer sur le menu Correcteur.
Choisir Correcteur PID parallèle.
Chaque correcteur a pour fonction de transfert :\(C(p)=P+\frac{I}{p}+D p\) avec :
\(P\) gain proportionnel ;
\(I\) gain intégral ;
\(D\) gain dérivé.
Le réglage de chaque correcteur (valeurs de \(P, I, D\)) doit être renseigné selon les valeurs données dans le TP.
Sinon, choisir le réglage par défaut : \(P=1, I=D=0\).
Cliquer sur les curseurs pour définir les correcteurs .