Définition de l'entrée puis Essai
Définition de l’entrée
o Cliquer sur l’onglet Analyse temporelle.
o Cliquer sur le menu Analyse temporelle, puis sélectionner « Définir l’entrée ».
o Dans la fenêtre, choisir une sollicitation, par exemple « Échelon ». Puis, la configurer :
Exemple pour une entrée en boucle fermée : consigne de la position du chariot :
Position souhaitée : 50 mm.
Durée de l'essai : 0,3 s.
Exemple pour une entrée en boucle ouverte : commande à l’entrée du variateur :
Tension entrée variateur : 5 V.
Durée de l'essai : 0,3 s.
Essai
Cliquer sur le bouton « Tout réinitialiser » pour mettre le chariot en position initiale.
Appuyer sur le bouton « Lancer mouvement » pour lancer l’essai.
Fermer la fenêtre de définition de l’entrée.