Instrumentation (ajout d'éléments)
En plus des éléments existants sur le système commercialisé, le système du laboratoire a été instrumenté (ajout d'éléments). Des capteurs ont été installés pour mesurer d'autres grandeurs physiques, ainsi que des éléments simulant les conditions voisines du réel. Ces éléments supplémentaires sont :
1 génératrice tachymétrique qui permet de mesurer la vitesse angulaire du moteur (le fonctionnement de ce capteur est décrit en cliquant sur ce lien) ;
1 support de masses (charge maxi 2 x 650g) qui permet de modifier l'inertie du bras, ou de simuler l'action du poids du bras suivant ;
1 un accès aux grandeurs électriques tension et intensité du moteur électrique.
« Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur le système réel. »