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Caractéristiques de certains constituants

  • Unité d'alimentation : le transformateur
  • Préactionneur : la carte de puissance (composée de hacheurs)
  • Actionneur : le moteur à courant continu
  • Transmetteur : le vis-écrou à billes
  • Transmetteur : le 3 barres
  • Actionneur + charge entraînée
  • Capteur : le codeur incrémental à effet Hall
  • Capteur : la génératrice tachymétrique
  • Unité de commande : le microcontrôleur
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  • Caractéristiques de certains constituants
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    • Transmetteur : le 3 barres
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    • Capteur : le codeur incrémental à effet Hall
    • Capteur : la génératrice tachymétrique
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