Préactionneur : la carte de puissance (composée de hacheurs)
La commande numérique PWM reçue par la carte de puissance est codée sur 9 bits, soit 29 = 512 valeurs, dont 1 bit est réservé au signe.
Selon cette commande numérique PWM, comprise alors entre -256 et +256 uc, le hacheur délivre une tension d'alimentation au moteur comprise entre -24 et +24 V.