Maxpid-E

Prendre les valeurs données dans le sujet de TP.

Il a pour fonction de transfert :\(C(p)=\frac{K_p}{2^{8}}+\frac{K_i}{2^{8}*100.10^{-6}*p}\) avec :

-\(K_p\) gain proportionnel du correcteur de courant ;

-\(K_i\) gain intégral du correcteur de courant.

Exemple de réglage par défaut :\(K_p=800 , K_i=200\)

Il a pour fonction de transfert :\(C(p)=10.10^{-3}*K_p+\frac{78.10^{-3}*K_i}{p}+\frac{80.10^{-6}*K_d*p}{1+\frac{80.10^{-6}*K_d}{160.10^{-3}*K_p}p}\) avec :

-\(K_p\) gain proportionnel du correcteur de position ;

-\(K_i\) gain intégral du correcteur de position ;

-\(K_d\) gain dérivé du correcteur de position.

Exemple de réglage par défaut :\(K_p=5600 , K_i=4800 , K_d=25000\)