Maxpid-E
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Unité d'alimentation : le transformateur
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Mise en situation
Mise en œuvre
Énoncé du besoin et des exigences du robot de tri de déchets ménagers
Fonctionnement et Principaux constituants
Représentation 3D
Description structurelle du système présent dans le laboratoire
Instrumentation (ajout d'éléments)
Caractéristiques de certains constituants
Unité d'alimentation : le transformateur
Préactionneur : la carte de puissance (composée de hacheurs)
Actionneur : le moteur à courant continu
Transmetteur : le vis-écrou à billes
Transmetteur : le 3 barres
Actionneur + charge entraînée
Capteur : le codeur incrémental à effet Hall
Capteur : la génératrice tachymétrique
Unité de commande : le microcontrôleur
Acquisition de mesure
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Module
