Capteur : le codeur incrémental à effet Hall
 | Les mesures de position et de vitesse angulaires se font grâce à un codeur incrémental à effet Hall. Ce codeur, situé sur l'axe moteur, renvoie 48 impulsions/tour. |
Comme on peut le voir sur l'acquisition ci-dessous, on utilise les fronts montants et descendants de deux signaux carrés en quadrature.
