Motoréducteur instrumenté

Capteur : le codeur incrémental à effet Hall

Les mesures de position et de vitesse angulaires se font grâce à un codeur incrémental à effet Hall.

Ce codeur, situé sur l'axe moteur, renvoie 48 impulsions/tour.

Comme on peut le voir sur l'acquisition ci-dessous, on utilise les fronts montants et descendants de deux signaux carrés en quadrature.

Signal en sortie du codeur incrémental à effet hall
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