Actionneur : le moteur à courant continu
R = 3 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;
L = 4 mH : inductance du bobinage du rotor (induit) ;
Ke = 0,94 mV/(tr/min) : coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse ) ;
Kc = 9 mN.m/A : constante de couple.
