Affichage de grandeurs en fonction du temps

Dans la zone graphique, on peut visualiser les consignes (position et vitesse) et les mesures réelles de :

- la position linéaire du chariot (uniquement pour des essais en BF) ;

- la vitesse linéaire du chariot (calculée à partir de la mesure de la position angulaire de l'axe moteur), le courant consommé par le moteur, et la tension d'alimentation moteur (pour des essais en BF et BO).

Pour visualiser et mesurer les valeurs de l'essai, cliquer sur .

Une nouvelle fenêtre s'ouvre (voir ci-dessous) avec la possibilité de :

- sélectionner les grandeurs utiles (1)

- lisser les courbes (2 et 3)

- d'utiliser des curseurs pour effectuer des mesures (4).