Principaux constituants
Afin de bien comprendre le fonctionnement de ce système, il est nécessaire de comprendre d'abord le fonctionnement de ses principaux constituants.
Il est demandé ici de bien comprendre le fonctionnement de ces constituants, et non pas de les repérer sur le système.
À l'aide du dossier multimédia "constituants usuels", comprendre alors le fonctionnement de chaque constituant dans l'ordre ci-dessous :
hacheur ;
moteur à courant continu ;
engrenage cylindrique ;
codeur incrémental optique ;
codeur incrémental à effet Hall ;
codeur absolu ;
correcteur (unité de commande).
Appeler le professeur si vous n'avez pas réussi à trouver un de ces constituants dans le dossier multimédia "constituants usuels".