contenu
menu
navigation
pied de page
Attention, votre navigateur ne supporte pas le javascript ou celui-ci a été désactivé. Certaines fonctionnalités de ce module sont restreintes.
Robot Ericc 3
Mode :
Cours
Menu :
Mise en situation
Mise en œuvre du robot Ericc
Énoncé du besoin et des exigences
Fonctionnement et Principaux constituants
Description structurelle
Caractéristiques de certains constituants
Actionneur : les moteurs à courant continu
Transmetteur : les réducteurs Harmonic Drive, roue-vis sans fin, train épicycloïdal et poulies-courroie
Actionneur + charge entraînée
Capteur : les codeurs incrémentaux optiques
Unité de commande : la carte de commande PMAC
Acquisition de mesure
Contenu :
Transmetteur : les réducteurs Harmonic Drive, roue-vis sans fin, train épicycloïdal et poulies-courroie
Navigation :
Précédent
|
Suivant
Accueil
|
Imprimer
|
|
|
