Principaux constituants
Afin de bien comprendre le fonctionnement de ce système, il est nécessaire de comprendre d'abord le fonctionnement de ses principaux constituants.
À l'aide du dossier multimédia "constituants usuels", comprendre alors le fonctionnement de chaque constituant dans l'ordre ci-dessous :
- hacheur ;
- moteur à courant continu ;
- réducteur de vitesse Harmonic Drive ;
- codeur incrémental optique ;
- détecteur de proximité TOR inductif ;
- correcteur (unité de commande).
Appeler le professeur si vous n'avez pas réussi à trouver un de ces constituants dans le dossier multimédia "constituants usuels".
