Actionneur-transmetteur-capteur : le motoréducteur avec encodeur
Les 2 motoréducteurs sont identiques.
Modèle : Pololu 4888
Caractéristiques du Pololu 4888
Dans le tableau ci-dessus :
- gear ratio = rapport de réduction
- no-load = à vide
- at maximum efficiency = au point de rendement maximum
- stall = bloqué
- torque = couple
- rpm = tr/min
Caractéristiques du moteur à courant continu du Pololu 4888
R = 12,5 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;
L = 20 mH : inductance du bobinage du rotor (induit) ;
Kc = 0,02 Nm/A : constante de couple ;
Ke = 0,02 V/(rad/s) : coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse ).
Caractéristiques du réducteur de vitesse du Pololu 4888
Le réducteur est composé d'un train simple de 7 engrenages cylindriques.
Caractéristiques du codeur à effet Hall du Pololu 4888 (48 CPR)
NB : dans l'intitulé du motoréducteur tout en haut de cette page, on peut lire "with 48 CPR Encoder", ce qui signifie selon le texte ci-dessus : 48 counts per revolution, soit 48 point/tr.
