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Robot NAO
Mode :
Cours
Menu :
Mise en situation
Mise en œuvre du robot NAO
Énoncé du besoin et des exigences du robot NAO
Fonctionnement et Principaux constituants
Représentation 3D
Description structurelle
Caractéristiques de certains constituants
Préactionneur : les hacheurs
Actionneur : les moteurs à courant continu
Transmetteur : les réducteurs de vitesse
Actionneur + charge entraînée
Capteur : les codeurs absolus à effet Hall (MRE)
Capteur : les capteur d'effort FSR
Unité de commande : le microcontrôleur dsPIC de la cheville
Acquisition de mesure
Contenu :
Caractéristiques de certains constituants
Préactionneur : les hacheurs
Actionneur : les moteurs à courant continu
Transmetteur : les réducteurs de vitesse
Actionneur + charge entraînée
Capteur : les codeurs absolus à effet Hall (MRE)
Capteur : les capteur d'effort FSR
Unité de commande : le microcontrôleur dsPIC de la cheville
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