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Robot NAO
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Cours
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Mise en situation
Mise en œuvre du robot NAO
Énoncé du besoin et des exigences du robot NAO
Fonctionnement et Principaux constituants
Représentation 3D
Description structurelle
Caractéristiques de certains constituants
Acquisition de mesure
Acquisition de mesure sur le robot NAO
Acquisition de mesure sur la cheville didactisée
Choix des conditions de l'essai
Branchement et lancement du logiciel d'acquisition
Choix de la structure à piloter (BO/BF) et définition des correcteurs et de l'entrée
Essai
Affichage de grandeurs en fonction du temps
Affichage personnalisé
Effacer des mesures
Exporter les valeurs d'un essai
Contenu :
Acquisition de mesure sur la cheville didactisée
Choix des conditions de l'essai
Branchement et lancement du logiciel d'acquisition
Choix de la structure à piloter (BO/BF) et définition des correcteurs et de l'entrée
Essai
Affichage de grandeurs en fonction du temps
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