Unité de commande : le microcontrôleur dsPIC de la cheville
Correcteurs paramétrés dans le microcontrôleur dsPIC de la cheville
Chaque correcteur a pour fonction de transfert
avec :
-
gain proportionnel ;
-
gain intégral ;
-
gain dérivé.
Prendre les valeurs données dans le sujet de TP.
