AVANT TOUTE PROGRAMMATION : Mettre fin à l'interaction avec NAO
Avant toute programmation, dire à NAO de se mettre debout.
Ensuite, mettre fin à son mode "vie autonome" (il ne répondra plus à vos demandes verbales) en cliquant sur le cœur en haut à droite de l'écran 
.
NAO coupe alors tous ses moteurs et se positionne comme ci-dessous. Attention dans ce mode, NAO tombe très facilement, car aucun moteur n'est en action...
