Unité de commande : le microcontrôleur dsPIC de la cheville
Correcteurs paramétrés dans le microcontrôleur dsPIC de la cheville
Chaque correcteur a pour fonction de transfert \(C(p)=\frac{1}{648} \left( K_p+\frac{K_i}{p}+K_d p \right)\) avec :
-\(K_p\) gain proportionnel ;
-\(K_i\) gain intégral ;
-\(K_d\) gain dérivé.
Prendre les valeurs données dans le sujet de TP.