Actionneur : les moteurs à courant continu
Moteurs de tangage de l'épaule et de roulis du coude
Les moteurs de tangage de l'épaule (ShoulderPitch) et de roulis du coude (ElbowRoll) sont identiques :
Dans le tableau ci-dessus :
- no-load = à vide
- stall = bloqué
- torque = couple
- rpm = tr/min
Moteurs de tangage et de roulis de la cheville
Les moteurs de tangage de la cheville (AnklePitch) et de roulis de la cheville (AnkleRoll) sont identiques :
Dans le tableau ci-dessus :
- no-load = à vide
- stall = bloqué
- torque = couple
- rpm = tr/min
